AGV AGV的缩写。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。指的是配有自动导引装置，可沿行进路径进行引导，安全和各种卡车的传递函数，AGV小车是怎么做的呢？

　　车身是AGV的主要组成部分，由车架和相应的机械装置组成，是其他装配件的安装基础。

　　电源ーー由24v 和48v 直流电池供电。 常用的铅酸电池或锂电池，锂电池可自动充电，24小时即可工作。

　　由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成的驱动装置，是控制AGV正常运行的装置。操作说明由计算机或手动控制发出，速度、方向和制动分别由计算机控制。为了安全，当切断动力时，制动装置可被机械制动。

　　引导装置 - 导磁率传感器+界标传感器，方向信息接收引导系统，由导向传感器+界标AGV实现的正向和反向，分支的操作??时，台站。

　　控制器-接收控制中心的命令并执行相应的命令，并将其状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

　　通信设备ーー agv 与地面控制站和地面监测设备之间的信息交换。

　　安全保护装置-障碍物传感器物理防撞（传感器发出黑皮条）紧急停机开关，主要用于人员、AGV本身或其他设备保护等。

　　运营商 - 牵引机制：与货物的处理直接接触，手段，实现货物的载体。

　　信息传输和处理装置-用于监测AGV，监测AGV的接地状态，并与地面控制站进行实时信息传输。